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立體成像

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式,它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩副圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩個相機獲得的圖像并觀察它們之間的差別,可以獲得明顯的深度感,建立特征間的對應關系,將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來,這個差別,我們稱作視差圖像。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點,非常適合于制造現場在線、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體(包括動物和人體形體)測量中,由于圖像獲取是在瞬間完成的,因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。雙目立體視覺已廣泛應用于機器人導航、無人機、無人駕駛、三維檢測及虛擬現實領域。

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